Kakšna je razdalja med jamborom regalnega žerjava in tlemi?

Razdalja med drogom regalnega žerjava in tlemi je ključni dejavnik pri načrtovanju, ki vpliva na varnost, stabilnost tovora, hitrost vožnje, geometrijo hodnika in dolgoročno zanesljivost avtomatiziranih skladiščnih sistemov. V objektih, ki uporabljajoZlagalni žerjav za paleteRazdalja med teleskopom in tlemi ni le preprosta dimenzija – gre za izračunan inženirski parameter, ki določa, ali lahko žerjav deluje učinkovito brez tveganja trkov, težav z vibracijami ali nepravilne poravnave med vertikalnim dvigovanjem. Razumevanje te razdalje omogoča skladiščnim inženirjem, integratorjem in vodjem operacij, da konfigurirajo sisteme, ki so skladni s standardi, hkrati pa zagotavljajo največjo pretočnost.

Vsebina

1. Zakaj je razdalja med jamborom in tlemi pomembna

2. Ključni dejavniki, ki določajo višino jambora nad tlemi

3. Standardni razponi odmikov pri regalnih žerjavih za paletne sisteme

4. Inženirski izračuni optimalne razdalje med jamborom in tlemi

5. Kako talne razmere vplivajo na zahtevano oddaljenost od dvižnega teleskopa

6. Varnostni standardi in zahteve glede skladnosti

7. Oddaljenost od jambora pri enojno globokem v primerjavi z dvojno globokim AS/RS

8. Praktični nasveti za načrtovanje regalnih žerjavov za palete s pravilno višino teleskopa

9. Zaključek

10. Pogosta vprašanja

Zakaj je razdalja med teleskopom in tlemi pomembna pri regalnem dvigalu za paletni sistem

Razdalja med drogom regalnega žerjava in tlemi vpliva na skoraj vse vidike delovanja sistema AS/RS, zlasti pri hitrem delovanju palet. Drog mora imeti zadosten odmik, da se prepreči praskanje, vibracijska resonanca ali motenje tirnic, senzorjev in neravnin tal. V sistemih za ravnanje s paletami ta razdalja prispeva k stabilnosti, ko žerjav pospešuje navpično ali vodoravno s težkimi bremeni. Nezadosten odmik lahko povzroči mehansko obrabo, neporavnanost vodilnih valjev ali zasilne zaustavitve, ki jih sprožijo senzorji bližine tal. Za objekte, ki želijo optimizirati pretočnost, postane mojstrski izračun te dimenzije bistveni del načrtovanja sistema.

Ključni dejavniki, ki določajo oddaljenost droga regalnega žerjava nad tlemi

Višina teleskopa nad tlemi se razlikuje med različnimi izvedbami AS/RS, vendar končno dimenzijo oblikuje več univerzalnih inženirskih dejavnikov. Med najpomembnejše spadajo vrsta tirnice, teža palete, geometrija navpične tirnice in skupna višina hodnika.Zlagalni žerjav za paletemora upoštevati tako svojo strukturno togost kot tudi dinamično gibanje, kar pomeni, da jambor ne sme biti nameščen preblizu tal, kjer bi lahko pretok zraka, kopičenje prahu ali raztezanje tirnic vplivali na gibanje. Poleg tega nastavitve obratovalne hitrosti in krivulje pospeška vplivajo na to, koliko prostora je potrebno za preprečevanje nihanja. Mnogi proizvajalci vključujejo tudi vnaprej določen varnostni blažilec za neravnine tal, toplotni premik in dolgotrajno obrabo.

Standardni razponi odmikov pri regalnih žerjavih za paletne aplikacije

Čeprav se sistemi razlikujejo, podatki iz industrije kažejo določene vzorce glede razdalje med jamborom in tlemi. VečinaZlagalni žerjav za paleteNaprave uporabljajo razmike med jambori, ki zagotavljajo enakomerno gibanje brez tveganja trčenja. Tipični razmik med podnožjem jambora je običajno nastavljen med120 mm in 350 mm, odvisno od višine hodnika, zahtev potresnega območja in nosilnosti. Vendar pa lahko hitri žerjavi ali težki paletni žerjavi AS/RS zahtevajo dodatno razdaljo za namestitev sistemov za dušenje in ojačanih spodnjih delov teleskopa. Nekatera avtomatizirana skladišča palet izberejo večje prostore, kadar se tla lahko razširijo, posedejo ali so obremenjena z veliko viličarji. Ta razdelek predstavlja razpone prostorov, ki so na podlagi industrijskih informacij in pomagajo inženirjem pri primerjavi lastnega sistema.

Tabela 1: Tipična razdalja med teleskopom in tlemi glede na tip regalnega žerjava

Inženirski izračuni za optimalno razdaljo med jamborom in tlemi

Za določitev ustrezne razdalje od jambora do tal inženirji uporabljajo formule, ki ocenjujejo vibracije, odklon in dinamiko obremenitve.Zlagalni žerjav za paleteObičajno se za razumevanje obnašanja teleskopa pri polni obremenitvi in ​​največji hitrosti vožnje zanaša na modeliranje končnih elementov (FEM). Najnižji konstrukcijski element teleskopa mora ostati nad najvišjo možno točko tal ali tirnice z zadostno toleranco za mehansko upogibanje. Razmik = (toleranca za nepravilnosti tal) + (toleranca za namestitev tirnice) + (dodatek za odklon teleskopa) + (varnostna meja). Večina projektov določi večspremenljivo varnostno mejo, ker se obremenitve palet zelo razlikujejo in je dinamično nihanje težko napovedati brez celovitega modeliranja. Bolj agresivnejše kot so krivulje pospeška žerjava, večji je potreben razmik.

Tabela 2: Komponente izračuna oddaljenosti od jambora

Kako stanje tal vpliva na višino droga regalnega žerjava

Kakovost tal pomembno vpliva na postavitev dvižnih teleskopov, zlasti v visokoregalnih skladiščih z ozkimi hodniki.Zlagalni žerjav za paleteodvisno od natančne geometrije tal, saj lahko neravne plošče povzročijo, da se tirnica na določenih točkah premakne navzgor, kar zmanjša varno oddaljenost jambora. Že majhna odstopanja v ravnosti lahko povzročijo mehanske vibracije, prezgodnjo obrabo koles ali zaustavitev med aktivacijo varnostnega senzorja. Pri odločitvi o oddaljenosti je treba upoštevati vsebnost vlage, temperaturne spremembe in dolgotrajno posedanje betona. Nekateri objekti s starejšimi ploščami zahtevajo večje razdalje jambora, da se izravnajo nepopolne talne površine. Poleg tega seizmična območja zahtevajo, da inženirji v izračune oddaljenosti vključijo bočno nihanje.

Varnostni standardi in zahteve glede skladnosti

Predpisi, ki urejajo avtomatizirano opremo za ravnanje z materiali, določajo minimalne varne razdalje za premikajoče se konstrukcije. Standardi, kot soEN 528, ISO 3691, regionalni varnostni predpisi pa določajo, koliko razdalje je treba vzdrževati med premičnimi mehanskimi elementi in konstrukcijskimi elementi, kot so tla, tirnice in ploščadi. ZaZlagalni žerjav za paleteProizvajalci običajno presegajo te regulativne minimalne vrednosti z dodajanjem lastnega blažilnika, da preprečijo nenamerno sprožitev senzorjev bližine ali varnostnih zaskočnic. Varnostni standardi zahtevajo tudi dovoljeno razdaljo v sili, s čimer se zagotovi, da drog ne moti poti za pobeg ali con dostopa za vzdrževanje. Razdalja med drogom in tlemi torej ni poljubna dimenzija – gre za varnostno ključno vrednost, ki jo oblikuje skladnost s predpisi.

Razdalja med dvižnim teleskopom pri enojno globokem in dvojno globokem regalnem žerjavu za paletne sisteme

Število globin skladiščenja vpliva na zahtevano razdaljo med teleskopom in tlemi.enojno globoki dvigali za palete, dvižni drog na splošno doživlja manjše prečno nihanje obremenitve, kar omogoča nekoliko manjši odmik od stene. Vendar padvojno globoki sistemizahtevajo podaljšane vilice za doseg, težje navpične vozičke in večjo togost dvižnega teleskopa, kar pogosto povzroči načrtovanje dodatnega prostora za nadzor odklona. Globlja kot je konfiguracija skladiščenja, večje so sile, ki delujejo na konstrukcijo dvižnega teleskopa. Posledično je dvižni teleskop v dvojno globokem AS/RS nameščen višje, da se prepreči interferenca nosilcev in upogibanje spodnjega dvižnega teleskopa med operacijami z globokim dosegom. Ta razlika je bistvena za oblikovalce sistemov, ki se odločajo med enojno in dvojno globoko konfiguracijo skladišča.

Praktični nasveti za načrtovanje pravilne višine dvižnega teleskopa za regalni žerjav za palete

Pri načrtovanju novega sistema ali nadgradnji obstoječe infrastrukture lahko inženirji uporabijo niz praktičnih smernic za določitev ustrezne višine jambora nad tlemi. Prvi korak je izvedba celovitega preizkusa ravnosti tal z metodologijo F-števila. Nato morajo načrtovalci izvesti simulacije dinamične obremenitve s pričakovano težo palet. Najmanjša razdalja do jambora se nikoli ne sme nastaviti pod priporočene vrednosti proizvajalca, dodaten prostor pa je treba upoštevati, če bo skladišče delovalo v hladilnicah ali seizmičnih območjih. Mnogi integratorji svetujejo tudi povečanje razdalje do jambora pri uporabi pogonov z visokim pospeškom ali regenerativnih zavornih sistemov, saj ti povzročajo dodatna nihanja. Nazadnje mora dolgoročno načrtovanje vzdrževanja vključevati redne preglede višine tirnic in meritve odklona jambora.

Zaključek

Razdalja med drogom regalnega žerjava in tlemi je ključni inženirski parameter, ki določa varnost, hitrost in strukturno obnašanje v avtomatiziranih skladiščih palet. Pravilno zasnovanZlagalni žerjav za paletePri izračunu oddaljenosti od jambora upošteva tolerance tirnic, neravnine tal, dinamični odklon obremenitve in varnostne standarde. Z razumevanjem dejavnikov, opisanih v tem članku, lahko načrtovalci objektov in upravljavci skladišč sprejemajo premišljene odločitve, ki povečujejo zanesljivost, skrajšujejo čas izpada in zagotavljajo optimalno delovanje sistemov AS/RS.

Pogosta vprašanja

1. Kakšna je tipična razdalja med teleskopom in tlemi za dvigalo za palete?
Večina paletnih sistemov uporablja 150–250 mm prostora, odvisno od višine hodnika in zahtev glede obremenitve.

2. Zakaj je pomembna oddaljenost od jambora?
Preprečuje trke, omogoča odklon pod obremenitvijo in zagotavlja varno in nemoteno delovanje.

3. Ali hitri paletni žerjavi potrebujejo več prostora?
Da. Večji pospešek povzroči večje nihanje teleskopa, kar zahteva večjo oddaljenost od tal.

4. Ali ravnost tal vpliva na zahtevano oddaljenost od dvižnega teleskopa?
Absolutno. Slaba ravnost ali premikanje plošč zahteva dodatno razdaljo, da se preprečijo vibracije in varnostne zaustavitve.

5. Ali se dvojno globoka razdalja AS/RS razlikuje od enojno globoke?
Da. Sistemi z dvojno globino običajno zahtevajo višjo postavitev jambora zaradi povečanih sil odklona jambora.